Classificação de torres de transmissão em nuvens de pontos usando o Global Mapper Pro

Agora que o Global Mapper Pro possui uma nova ferramenta para classificar postes de energia , podemos analisar como usar a ferramenta de segmentação tradicional para classificar outras feições, como estruturas elétricas mais complexas. Por exemplo, torres de transmissão em uma nuvem de pontos não são classificadas usando a ferramenta de classificação de postes integrada, pois essa ferramenta busca apenas estruturas cilíndricas. No entanto, existe outra maneira de classificá-las. Feições em nuvens de pontos, como torres de transmissão, possuem uma "impressão digital" composta por características ou atributos que podem ser usados ​​para identificá-las e diferenciá-las de outros pontos na nuvem. A ferramenta de segmentação do Global Mapper Pro pode identificar agrupamentos de pontos com base nesses atributos comuns. Este blog descreverá o processo de classificação de torres de transmissão em nuvens de pontos usando o Global Mapper como um exemplo de como usar a ferramenta de segmentação.

As torres de transmissão podem ser identificadas e classificadas no Global Mapper Pro usando a ferramenta de Segmentação.

Antes de classificar as torres de transmissão, pode ser útil classificar primeiro os pontos de ruído, solo e fios (nessa ordem) para ajudar a eliminar os pontos que não são torres. Após a classificação, use a ferramenta Filtrar Lidar para desativar os pontos classificados e excluí-los de qualquer processamento.

Afinal, o que é segmentação?

A segmentação é um método de classificação LiDAR que agrupa pontos em grupos, ou "clusters", com base em atributos comuns. Seu objetivo é agrupar "coisas que são coisas"; por exemplo, um carro é uma coisa, uma árvore é uma coisa, as faixas de pintura em uma estrada, a calçada ou uma espécie específica de grama. Praticamente qualquer coisa que tenha uma "impressão digital" de atributos diferente de seus vizinhos pode ser classificada usando a ferramenta de segmentação. Para obter informações mais específicas, consulte a Base de Conhecimento.

Ao escolher quais atributos usar na lista da ferramenta de segmentação, selecione aqueles que sejam semelhantes em toda a sua feição. Eles não precisam ser exatos; a configuração de Desvio Padrão permite especificar a amplitude de valores que uma feição reconhecida pode ter, desde que sejam semelhantes. Abaixo, segue um exemplo de um atributo indesejável para nossa tarefa:

Os pontos LiDAR nesta torre possuem uma variedade de valores de Número de Retorno, portanto esse atributo não deve ser usado na segmentação desta torre.

Segmentação de torres de transmissão 

As torres de transmissão são um ótimo exemplo de como usar a ferramenta de segmentação, pois geralmente são feitas do mesmo material em toda a sua construção, apresentando atributos semelhantes em toda a estrutura, como cor e intensidade. Isso significa que elas possuem uma "impressão digital" consistente em toda a sua estrutura. Essa impressão digital é composta por atributos que podem ser selecionados no lado esquerdo da caixa de diálogo de segmentação, como mostrado abaixo.

Aqui está um ponto de partida para quem busca configurações para segmentar torres de transmissão em dados lidar que incluem cores.

Notas sobre as configurações:

Cada nuvem de pontos é diferente, portanto, essas configurações provavelmente precisarão ser ajustadas para se adequarem aos seus dados. Nestes exemplos de configurações, o Resolução está definido para ser maior do que o normal porque estamos analisando uma estrutura grande e consistente e não queremos destacar pequenos detalhes. Mínimo Número de pontos no segmento  é baixo pelo mesmo motivo. Máximo Desvio padrão é muito baixo porque a estrutura apresenta pouca variação de ponto a ponto. Qualquer ponto que seja significativamente diferente de seus vizinhos provavelmente não faz parte da torre. Um valor alto de desvio padrão é 3. Valor de intensidade Mede a refletância de uma superfície. Mais especificamente, a intensidade é uma medida da força com que a luz refletida pela superfície da torre retornou ao sensor, e geralmente é baseada no material. Cor Tem um peso maior do que as outras variáveis, pois ajuda a distinguir a torre das linhas de energia, que de outra forma seriam muito semelhantes. Para nuvens de pontos sem cor, Classificar as linhas de energia Primeiro, filtre-os antes de segmentar. Para obter mais esclarecimentos sobre o significado e a utilização destas configurações, consulte o Base de Conhecimento.  

Os segmentos recebem uma cor aleatória e, às vezes, são organizados em mosaico de acordo com a memória disponível do computador durante o processamento, como a torre verde brilhante e cinza ao fundo.

Após a segmentação, você pode selecionar segmentos individuais (também chamados de clusters ou grupos) e atribuir uma classificação. Use a ferramenta de seleção de segmento para selecionar os segmentos, mantendo a tecla CTRL pressionada para selecionar vários segmentos.

Quer verificar se uma determinada feição nos seus dados LiDAR pode ser segmentada? Envie-a para GeoHelp@bluemarblgeo.com e mencione este blog!

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